In Silber auf grünem Boden eine grüne Tanne, deren Stamm von zwei aufgerichteten rotbewehrten rotbezungten schwarzen Bären gehalten wird.

Schon in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts erscheinen bereits Tannen und Bären im Prägesiegel der Gemeinde. Das Wappen symbolisiert die Lage der Gemeinde im Wald.
Rippoldsau kam im Jahre 1296 zusammen mit der Herrschaft Wolfach an die Fürstenberger, wird 1803 badisch und 1824 selbständige Gemeinde.

In Silber in einem grünen Tal ein aufgerichteter, rotbezungter schwarzer Bär, rechts und links auf der Anhöhe je eine grüne Tanne mit schwarzem Stamm.

Das Wappen wurde 1900 angenommen.
Das Wappen beruht auf dem alten Siegelbild („SIG. DES THAALS SCHAPBACH“), das aus dem 18. Jahrhundert stammt. Es symbolisiert die Lage der Gemeinde.
1222-1251 Schappbach, 1360 Schadbach, 1390-1420 Schabbach, 1577 bis heute Schapbach (Mhd., Bedeutung: Schattenbach?). Schapbach kam 1803 an Baden.