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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Geteilt, oben in Silber ein blauer, linkshin schreitender Leopard, unten in Blau ein silberner, nach rechts gerichteter Pflug.
Das adlige Geschlecht der Schenken von Andeck sind Zweige der zollerischen Schenken von Erpfingen, Neuenzell, Stauffenberg und Zell und führten in Ihrem Wappen einen Schild mit einem roten Querbalken in der Mitte und einem linksschreitenden blauen Löwen im oberen, wie auch im unteren silbernen Felde. Auf einem darüber befindlichen Helm zwei rote Ringe. Nach dem Untergang der Schenken von Andeck ging auch das Wappen verloren.
Im Jahre 1930 wurde dem damaligen Bürgermeister Hahn, auf Anfrage bei der Archivdirektion, mitgeteilt, dass ein altes Ortswappen von Talheim nicht bekannt sei; es wurde aber der Vorschlag für ein neues Wappen gemacht. Ein Teil des Wappens der Schenken von Andeck in Verbindung mit einem landwirtschaftlichen Gerät. 1952 wurde dem Landratsamt mitgeteilt, dass das oben beschriebene Wappen vorhanden und angenommen ist. Bis zu diesem Zeitpunkt war der Leopard vom Beschauer her rechtsschreitend zu sehen. Bei einer Wappenprüfung im Jahre 1956 wurde festgestellt, dass der Leopard nach heraldischen Gesichtspunkten vom Beschauer her nach links, vom Träger her nach rechts schreiten muss. Das wurde geändert und seitdem besteht nun die jetzige Form des Wappens.
Der Pflug soll Sinnbild sein für die früher vorwiegend Ackerbau betreibende Bevölkerung.
Talheim war früher selbständig und ist seit 1971 Stadtteil von Mössingen.