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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Silber auf grünem Boden eine grüne Linde zwischen 2 aus dem Boden wachsenden grünen Zweigen.
Die Farben wurden 1948 festgelegt.
Das Wappenbild wurde als Siegelbild bereits in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts verwendet.
Noch in unserem Jahrhundert stand am Ortsausgang in Richtung Nordstetten eine hohe Linde, die als Wappenfigur verwendet wurde.
Auf Ahldorfer Markung gab es früher 2 Burgen. Das den Freiherren von Ow gehörige Schafhaus wurde anstelle der ehemaligen Burg erstellt. In dem Verließ des alten Turmes wurden noch im vergangenen Jahrhundert gefährliche Verbrecher untergebracht. Der Turm hieß früher der „hohe“ oder auch der „Heiden-Turm“ und der Ort „Altdorf am hohen Thurm“. Östlich vom Ort, auf der Bergspitze, zwischen dem Neckar- und Eyachtal, liegen die Ruinen der Burg Frundeck.
Ahldorf kam 1805 an Württemberg.