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Wappen
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(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Gold (Gelb) ein aufrecht sitzender, rot bezungter schwarzer Bär.
Die Gemeinde Nellingen führt auf Vorschlag der Württ. Archivdirektion aus dem Jahre 1918/19 in goldenem Schild einen aufrecht sitzenden schwarzen Bären in ihrem Wappen.
Dasselbe lehnt sich an das Wappen der einstigen Ritter von Nallingen an, die ihrerseits wieder ein Zweig der Ritter von Bernstadt gewesen waren. Beide Geschlechter führten einen schwarzen Bären im Schild ihrer Wappen, nur in der Helmzier unterscheiden sich beide insofern, als die Herren von Nallingen einen sitzenden und die von Bernstadt einen schreitenden Bären in derselben geführt hatten.