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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Gestaltet ist das Wappen in Silber (Weiß) und Rot geteilt durch eine Spitzenschnitt. Das untere rote Feld ist belegt mit einer gestürzten silbernen (weißen) Pflugschar.
Die Pflugschar geht wahrscheinlich auf ein Siegelbild des frühen 19. Jahrhundert zurück. Über das Alter und die Herkunft dieses Wappens ist nur bekannt, dass die Gemeinde 1931 noch kein Wappen führte und es dann erstmals 1946 in Gebrauch genommen wurde. Es ist also zwischen 1931 und 1946 neu angenommen worden. 1955 bemühte sich die Gemeinde um die formelle Verleihung, da es bis dahin lediglich inoffiziell verliehen wurde. Bei dieser Gelegenheit wurde das Wappen um die so genannten Sulzer Spitzen erweitert, um es von anderen Pflugscharwappen zu unterscheiden. Die Grafen von Sulz sind die ältesten bekannten Ortsherren von Vöhringen. 1095 übertrugen sie ihren hiesigen Besitz an das Kloster Alpirsbach.
Zur Verleihung des Wappens und der Flagge durch das Innenministerium kam es erst am 13. August 1975, nachdem sich die Wappenfrage infolge der Eingemeindung von Wittershausen 1972 neu gestellt hatte.