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Wappen
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Auf goldenem Grund ein grüner Dreiberg, aus dem ein grüner Lindenzweig in Form eines Abtstabes wächst, an dem fünf Lindenblätter sprießen.
Die Gemeinde Unterwaldhausen stellt 1980 den Antrag ein Wappen bzw. eine Flagge führen zu dürfen. Nach der Stellungnahme der Landesarchivdirektion Baden-Württemberg vom 18. Juni 1980 verleiht das Landratsamt in der Urkunde vom 22. August 1980 der Gemeinde das Recht ein Wappen zu führen. Aus dieser Vorgeschichte hat die Gemeinde das jetzige Gemeindewappen.
Die feierliche Vorstellung erfolgte im Rahmen eines Gemeindefestes im Jahr 1981.
Die neue „Visitenkarte“ zeigt auf goldenem Hintergrund einen grünen Dreiberg, der die hügelige Landschaft um Unterwaldhausen versinnbildlichen soll, und aus dem ein grüner Lindenzweig in Form eines Abtstabes wächst, an dem fünf Lindenblätter sprießen. Der Abtstab soll an die vom 13. bis zum 19. Jahrhundert währenden Beziehungen zum Kloster Weingarten erinnern. Die Lindenblätter stellen eine Verbindung zur Ravensburger Patrizierfamilie der Maigenberger dar, die im 12. und 13. Jahrhundert die Herren von Unterwaldhausen waren.
Aus dem Buch „Unterwaldhausen im LKR Ravensburg, Ein Gang durch die Geschichte von Anton Rimmele“.