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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Von Silber und Rot geteilt.
Wie bei vielen oder den meisten Städten, die sich bei adeligen Burgen entwickelt haben, so verpflanzte sich auch bei Haigerloch der Schild seiner alten Herrn, der Grafen von Hohenberg, auf die Stadt Haigerloch. Schon von Anfang des 14. Jahrhunderts an führte Haigerloch das hohenbergische Wappen: den quergeteilten weiß(silbern)-roten Schild. Das älteste bekannte Siegel datiert vom Jahre 1306.
Im genannten Jahrhundert hatte Haigerloch entsprechend seiner geschichtlichen Entwicklung und topographischen Lage zwei besondere städtische Gemeinden und Schultheißen und demgemäß auch zwei verschiedene Wappen. Das quergeteilte Siegel der oberen Stadt war in der unteren Hälfte, dasjenige der unteren Stadt in der oberen Hälfte rot (bzw. schraffiert). Während eine Urkunde vom Jahe 1381 die Wappen beider Städte zeigt, ist solchen aus den Jahren 1333 und 1396 das Siegel der Unterstadt, und Urkunden aus den Jahren 1308,1375, 1396 das Siegel der Oberstadt angehängt. Das Siegel einer Urkunde vom Jahre 1308 trägt die Umschrift: S.` CIVIUM IN HAIGIRLOCH.
Heute noch bedient sich Haigerloch des Wappens und der Farben der Grafen von Hohenberg: Silber (Weiß) und Rot (schraffiert) auf quergeteiltem Schild, auf dem Helm zwei silber-rote quergeteilte Hiefhörner.
Wann Haigerloch zur Stadt erhoben wurde, ist nicht sicher festgestellt. Wahrscheinlich geschah es unter dem Grafen Albert II. von Hohenberg, der im Freibrief für das Haagschlößchen vom Jahre 1296 Haigerloch als „unsere neue Stadt“ bezeichnet.