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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In gespaltenem Schild vorne in Gold eine aufrechte schwarze Hirschstange mit Enden nach außen, hinten in Schwarz ein schräglinks gestelltes goldenes Ruder.
Beide Wappenfiguren kommen bereits im ersten bekannten Siegel aus dem 15. Jahrhundert vor. Während das Ruder vielleicht eine redende Figur in Bezug auf die älteste schriftliche Erwähnung des Ortes als „Rutgisingen“ ist, bezieht sich die Hirschstange auf die württembergische Herrschaft.