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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Silber (Weiß) eine an einem grünen Stiel mit zwei grünen Blättern hängende blaue Weintraube.
Die Traube als Wappenfigur wurde bereits im Siegel des 18. Jahrhunderts geführt. Sie wurde 1914 in den üblichen Wappenschild gestellt. Die Farben Blau-Silber bedeuten, dass der Ort bis 1803 zur Kurpfalz gehörte. Mit der Weintraube wird zum Ausdruck gebracht, dass Auerbach bis ins 19. Jahrhundert noch eine Weinbaugemeinde war.