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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Silber über einem grünen Zweiberg eine liegende schwarze Hirschstange.
Die Hirschstange symbolisiert die Zugehörigkeit zu Württemberg. Der Zweiberg steht für die beiden Berge, zwischen denen der Ort liegt.
Wie jede der sieben Ortschaften der Gemeinde Neuweiler, so hat auch Zwerenberg seine geschichtliche Besonderheiten. Dieses Dorf war zeitweise von drei "Landesgrenzen" berührt. Da war der erwähnte Kleinstaat der "von Gültlingen", dessen äußerstes Gebäude von Gaugenwald direkt am heutigen Grenzweg steht und stand, und dessen alte Grenze den Firmenkomplex des größten Unternehmens in der Gemeinde, der Firma Veyhl, durchschneidet.
Von 16 Lehensgütern waren im 18. Jahrhundert 12 altensteigisch und 4 calwisch. Bis 1603, als das gesamte Dorf württembergisch wurde, bedeutet dies unterschiedliche Staatsangehörigkeit der Einwohner: Denn so lange war Altensteig badisch, Calw württembergisch. Dies war der Grund, daß zeitweilig zwei Bürgermeister und zwei Gemeinderäte, die sich in der Verwaltung des Dorfes jährlich abwechselten, hier "regierten", was in einem Staatsvertrag von 1516 geregelt wurde. In jenen Zeiten waren die Grenzen der Länder ja nicht streng, sondern die Zugehörigkeit der Dörfer zu einer Herrschaft glich auf der Landkarte betrachtet eher einem Flickenteppich.