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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In gespaltenem Schild vorne in rotem Feld ein silberner Sparren, hinten in silbernem Feld ein steigender schwarzer, rotbezungter und rotbewehrter Löwe.
Das Öschinger Wappen soll an die ältesten Besitzer des Ortes erinnern, bevor dieser württembergisch wurde. Der steigende Löwe war das Wappen der Herren von Stöffeln, die im 12. Jahrhundert die Ortsherren in Öschingen waren. Der silberne Sparren stellt das Wappen der Herren von First dar, die seit dem 13. Jahrhundert Ortsherren von Öschingen waren, und die auf dem Firstberg, Markung Öschingen, ihre Burg hatten.
Öschingen war früher selbständig und ist seit 1971 Stadtteil von Mössingen.