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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot ein schräglinks gestellter goldener Rechen.
Die Gemeinde führte das in Zusammenarbeit mit der Archivdirektion Stuttgart gestaltete Wappen seit 1907. Der goldene Rechen steht für die einstige intensive Bewirtschaftung der Wiesen. Die Farben erinnern an die Zugehörigkeit zur Markgrafschaft Baden.
Unterhaugstett wurde 1971 nach Bad Liebenzell eingemeindet.
Quelle: Buch „Wappen im Landkreis Calw“ (hg. v. Landkreis Calw, 1986).