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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Gold 2 rote, pfahlweise gestellte, ineinander abgekehrte Haken.
Es gibt seit 1953 ein Gemeindewappen.
Es handelt sich eigentlich um das Wappen der Herren Hack (von Harthausen), die 1411 ihre Römlinsdorfer Güter an das Kloster Alpirsbach verkauften.
Mitglieder der Familie Hack (Haug) sind seit Mitte des 13. Jhdt. in Hartenhausen, Waldmössingen und Rottweil (hier vor allem in Gericht und Rat) nachweisbar. Das Geschlecht stellte im 15. Jhdt. dem Kloster Alpirsbach 2 Äbte: Heinrich Hack (1396–1414) und seinen Neffen Peter Hack (1436–1446). Die Grabplatte des Ersteren in der Klosterkirche trägt ein besonders markantes, selbstbewusstes Gesicht, eine ausgesprochene Führerpersönlichkeit. Das zu seinen Füßen angebrachte Wappen darf somit als Urform des Römlinsdorfer Gemeindewappens gelten.