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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Gold (Gelb) übereinander drei mit dem Mundstück nach links gekehrte schwarze Hifthörner mit goldenen (gelben) Beschlägen und schwarzen Fesseln.
Die älteste bekannte farbige Darstellung des Stadtwappens stammt aus dem Jahr 1535 und geht auf das Wappen der Stadtgründer, der Herren von Neuffen, zurück. Als Hifthörner wurden früher die Jagdhörner bezeichnet.
Die sich aus den Wappenfarben ergebenden Flaggenfarben Schwarz-Gelb (Schwarz-Gold) wurden der Stadt vom Innenministerium Baden-Württemberg offiziell verliehen.