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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In geteiltem Schild oben in Silber (Weiß) ein blauer Wellenschrägbalken, unten in Gold (Gelb) ein unterhalbes vierspeichiges rotes Mühlrad an der Teilung.
Der „Milenbach“, nach dem der Ort seinen Namen hat, wird erstmals im Jahre 1234 urkundlich erwähnt. Die Fürstenberger erlangten wohl aus zähringischem Erbe die Ortsherrschaft, die sie mit einer Unterbrechung bis 1806 ausübten. Das älteste, aus dem 18. Jahrhundert stammende Siegel von Vogt und Gerichtsstab Mühlenbach, zeigt das fürstenbergische Wappen mit Adler und Wolkenbord. Das eigentliche Mühlenbacher Wappen trägt jedoch der Adler auf dem Brustschild. Dieses Wappenbild ist das noch heute gebräuchliche Wappen. Im 19. Jahrhundert verwendete man nur noch das Brustschild mit dem für den Ortsnamen „redenden“ Wappenbild. Im Jahr 1633 gab es 16 Mühlen im Ort. Die Wappenfarben wurden 1906 festgelegt.