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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(VGd) = Verbandsgem.
(OB) = Ortsbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot drei schrägliegende, an den Spitzen miteinander verbundene goldene Schnallen.
So in bekröntem Schild das Wasenbacher Gerichtssiegel vom 13.09.1764 (sgst. enthalten). Es handelt sich hier um den Wappen-Schild der Freiherren, später Grafen Boos v. Waldeck, der silbern in Rot tingiert war. Die rote Schildfarbe ist im Siegel durch senkrechte Schraffur angedeutet. Für das Heroldszeichen im Gemeindewappen wählen wir mit Gold eine vom Wappen des noch blühenden Geschlechtes abweichende Tinktur.
Wasenbach war seit 1711 reichsritterschaftlicher Besitz der Boos v. Waldeck, bis es 1806 an Nassau fiel.