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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(VGd) = Verbandsgem.
(OB) = Ortsbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Das Wappen zeigt ein schwarzes Schildhaupt mit goldenem Wellenbalken, darunter einen roten, blaubezungten und blaubewehrten Löwen auf goldenem Grund vor einem schwarzen Felsen.
Die Elemente Stauf (=Fels) und Bach sind wie in dem Wappen von Oberstaufenbach enthalten. Von diesem unterscheidet sich das Wappen von Niederstaufenbach nur durch die Farbgebung. Hintergrund ist, dass Oberstaufenbach stets kurpfälzisch war, wohingegen Niederstaufenbach die Wild- und Rheingrafen, seit 1595 die Herzöge von Pfalz-Zweibrücken zu Ortsherren hatte. Den ersteren entspricht der Löwe in Gold, den letzteren entsprechen die Farben Schwarz und Gold.