Unter grünem Wellenschildhaupt, aus dem linken Schildrand wachsend ein silberner Reiherkopf mit einem goldenen Fisch im Schnabel, in Silber schwebend ein blauer Amboss, begleitet von zwei blauen, aufrecht zugewendeten, unten durch goldene Schleifen verbundenen Sensenblättern.
Wie oben lautet die Beschreibung des Hennigsdorfer Stadtwappens seit 1938.
Das Wappen in seiner Ursprungsfassung stammt von Paul Heling, der damit die Entwicklung Hennigsdorfs von einem kleinen Fischerdorf mit landwirtschaftlicher Bedeutung zu einem Ort der Industrie darstellte. Mit Reiherkopf, Fisch und Wellenlinie wird auf den Ursprung des Ortes und seine Lage an der Havel verwiesen. Während die Sensenblätter die ländliche Produktion vergangener Jahrhunderte unterstreichen, symbolisiert der Amboss die Entwicklung zum Industriestandort.
Doch die richtige Verwendung eines Wappens hat seine Tücken. Nicht umsonst gibt es die Heraldik, die Lehre von Wappen und ihrem richtigen Gebrauch.
Im Laufe der Jahre schlichen sich sehr kleine, aber wesentliche Veränderungen in Helings Ursprungsfassung. Dies betraf zum Beispiel die Verwendung der Farben. Der Reiher wurde grau statt silbern und die Farben des Ambosses waren eher türkis statt blau. Die wohl bedeutsamste Änderung war jedoch der Schnabel, der irgendwann in Rot erschien. Das Wappentier war zwar immer noch ein Vogel, aber eben nun ein Storch und kein Reiher.
Die vielen Abweichungen machten eine komplette Überarbeitung des Wappens durch einen Heraldiker notwendig. Im Juli 2020 erfolgte die offizielle Genehmigung durch das Brandenburgische Landeshauptarchiv für die Verwendung des „neuen“ Wappens, das nun heraldisch korrekt dargestellt ist. Die ursprüngliche Beschreibung von 1938 bleibt weiterhin verbindlich, allerdings wurden alle Farben und Schraffuren den heraldischen Vorgaben entsprechend umgesetzt. Der Schnabel des Reihers ist wieder weiß. Außerdem verschwanden die Schuppen bei der Darstellung des Fisches und die Sensenblätter und die Schleife wurden markanter und eindeutiger gestaltet.
Die Stadt Hennigsdorf kann nun das offizielle Wappen ohne Bedenken wieder frei verwenden, wie zum Beispiel auf hoheitlichen Briefen und Siegeln oder historischen Fahnen.