In Rot zwischen zwei silbernen Eichenzweigen mit je zwei Blättern und fünf Früchten und überhöht von einem mehrstrahligen silbernen Stern ein silberner Dreiecksschild mit einem goldbewehrten roten Adler.
1912 erhielt die Stadt Teltow vom König von Preußen die Erlaubnis, das beschriebene Wappen zu führen. Den Entwurf besorgten gemeinsam der Grafiker und Holzschnitzer August Mattausch und der Heraldiker Adolf Matthias Hildebrandt. Der Minister des Innern des Landes Brandenburg bestätigte der Stadt Teltow am 4. August 2004 die Fortführung des Wappens.