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Wappen
(K) = Kreis
(SR)=Staedteregion
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot eine gezinnte goldene (gelbe) Stadtmauer mit einem goldenen (gelben) Torturm, auf der je ein silberner (weißer) Kranich, einander zugewendet und ein Bein gegen den Turm gestellt.
Das Wappen ist redend und entstammt einem alten Stadt- und Schöffensiegel der ehemaligen mittelalterlichen Stadt im Kranichenbruch (Stadtrechte von ca. 1290–1800).
Das Recht zur Führung des Wappens ist der Gemeinde Kranenburg mit Urkunde des Regierungspräsidenten in Düsseldorf vom 28. Juli 1972 genehmigt worden.