In Silber (Weiß) gekreuzt eine rote Schwurhand und ein fünfblättriger grüner Lindenzweig.

Es gibt seit 1957 ein Gemeindewappen.
Der Schwurstab und der Lindenzweig als Zeichen der Gerichtsbarkeit verweisen auf das Waldgebiet, genannt „Waldgeding“, das bis 1837 bestand.
Die freien Leute, die im Dorngau und im angrenzenden Schwarzwald die Rechte erhielten, Holz zu schlagen, Wild zu jagen, zu Fischen und Vieh zu weiden, hatten auch das Recht, vor einem besonderen Gericht, dem Waldgeding, zu richten. Das Waldgericht war besetzt mit dem Amtmann oder Vogt von Dornstetten und 12 Richtern. Es tagte zweimal im Jahr: am 1. Mai (Maientag) und am 16. Oktober (St. Gallustag).
Aach kam 1320 mit Dornstetten zunächst als Pfand an Württemberg.

In geteiltem Schild oben in Blau ein beflügelter goldener (gelber) Engelskopf, unten in Gold (Gelb) zwei schräggekreuzte schwarze Bergmannshämmer.

Es gibt seit 1960 ein Gemeindewappen und eine Flagge in den Farben Gelb-Blau (Gold-Blau).
Der Engelskopf mit den Flügeln erinnert an das ehemalige Nonnenkloster „Engelstal“. Die gekreuzten Hämmer weisen auf das einstige Bergwerk hin.
Vor der Annahme obigen Wappens waren in den Siegeln und Stempeln von Hallwangen die Symbole der Herrschaft: Krone oder 3 Hirschgeweihstangen.
Die Oberhoheit über den Ort kam 1320 größtenteils an Württemberg.
Hinweis der Redaktion: Beurkundete Beschreibung stimmt nicht mit Wappen überein.