In Rot ein fünfspeichiges, zehnschaufeliges, goldenes (gelbes) Mühlrad.
Das Wappen wird nachweislich seit 1932 gebraucht.
Das Wappen ist ein „redendes“ Wappen. Die Figur wurde schon seit dem 19. Jahrhundert im Siegel der Gemeinde geführt.
1075 erhielt das Kloster Hirsau zwei Mühlen vom sonst spärlich bezeugten örtlichen Adel. Im 14. Jahrhundert war Mühlen im Besitz der Herren von Neuneck. Es hatte im 16. Jahrhundert vorübergehend auch andere Mitinhaber.