Für die Ortschaft ist kein gültiges Wappen nachgewiesen.
Mitte des 12. Jahrhunderts Bittelbrunnen, um 1200 Buttelbrunnen. 1290 belehnte Pfalzgraf Ludwig von Tübingen, Berthold und Peter von Dettingen mit dem Flecken Bittelbronn. 1470 kam der Ort aus der Hand der Herren von Ehingen an die von Neuneck, 1501 wieder an die von Ehingen. 1553 an die von Wernau und 1690 an die Raßler. Bittelbronn kam 1805 zu Württemberg.