Ein bewurzelter grüner Baum unter liegender Hirschstange auf silbernem Grund.
Im Jahre 1468 siegelten Richter, Schultheiß und Gemeinde des Dorfes „Ylßfelt“ mit des „Gerichtez Insiegel“, das schon das heutige Wappen - allerdings mit nach rechts gelegter Hirschstange - enthielt. Es ist das älteste aus der Grafschaft Württemberg bekannte Dorfsiegel und Dorfwappen. Als Fleckenzeichen ist der Baum für 1685 belegt, ebenso die Wappenfarben Grün-Weiß. Die Ortsflagge ist Grün-Weiß.
Zur Gemeinde Ilsfeld gehören folgende Ortsteile.
- Auenstein, Ortsteil
- Schozach, Ortsteil
Eine Übersicht dieser Ortsteile finden Sie auf dieser Wappenübersicht.