In geteiltem Schild oben in Rot ein (offener) goldener Flug, unten in Gold drei übereinanderliegende rote Hirschstangen.

Der offene Flug ist das Wappen der Herren von Benzingen, die im 13. Jahrhundert auftreten. Die untere Schildhälfte enthält das Wappen der Grafen von Veringen, zu deren Herrschaft der Ort im 13. und 14. Jahrhundert gehörte. Da die Wappenfarben der Herren von Benzingen nicht bekannt sind, erhielt die obere Schildhälfte die umgekehrten Veringer Farben. Der Ort kam 1577 zur Grafschaft Hohenzollern-Sigmaringen.

Vorschlag des Staatsarchivs Sigmaringen vom Jahre 1947. Verleihung am 28. Januar 1949 durch das Innenministerium Württemberg-Hohenzollern (Nr. IV 3012 B/13).

In Gold ein rotes Spitzenschildhaupt.

Der Zackenschnitt macht das Wappen redend: Scher (Scherra) = Felszacken, schroffes Gestein. Die Farben Rot und Gold sind dem Wappen der Grafen von Veringen entnommen, die den Ort im 13. und 14. Jahrhundert. besaßen. Als Bestandteil der Grafschaft Veringen kam Harthausen 1535 von den Werdenbergern an das Haus Hohenzollen.

Vorschlag des Staatsarchivs Sigmaringen vom Jahre 1947. Verleihung am 28. Januar 1949 durch das Innenministerium Württemberg-Hohenzollern (Nr. IV 3012 B/13).