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Wappen
Das Bild zeigt eine Brücke in Helmsdorf, die ehemalige Schafbrücke der Gemeinde, über welche das Rittergut ihre Schafe trieb, sowie drei Ähren. Es symbolisiert zum Ersten die Verbundenheit des Ortes zur Landwirtschaft durch Ähren und Schafbrücke. Zum Zweiten, die Zusammengehörigkeit von Ober- und Niederhelmsdorf, als jetzt eine Gemeinde, die Gemeinde Helmsdorf.