Neben der unten aufgeführten Kommune gehört zur Verwaltungsgemeinschaft Beilrode noch die Gemeinde Arzberg, die jedoch wie die Verwaltungsgemeinschaft selbst kein eigenes Wappen führt.
Zur Verwaltungsgemeinschaft Beilrode gehört folgende Mitgliedskommune.
- Beilrode, Gemeinde
Eine Übersicht dieser Mitgliedskommunen finden Sie auf dieser Wappenübersicht.