In Rot auf silbernem Berg eine goldbekrönte silberne Säule, begleitet von je einer zugewandten schartigen silbernen Sichel mit goldenem Griff; dem Berg aufgelegt eine zehnsteinige rote Zinnenmauer 3 : 4 : 3.
Sicheln und Säule stammen aus dem abgewandelten Helmschmuck der Herzöge von Braunschweig/Lüneburg, der in das alte Amtssiegel des Amtes Sichelnstein oder Obergerichtes Münden übernommen wurde. Die Aufwölbung im unteren Teil versinnbildlicht den Großen Staufenberg und die aufgelegten zehn Mauersteine stellen die ehemals selbständigen Orte der heutigen Gemeinde dar.
Zur Gemeinde Staufenberg gehören folgende Ortsteile.
- Benterode, Ortsteil
- Dahlheim, Ortsteil
- Escherode, Ortsteil
- Landwehrhagen, Ortsteil
- Lutterberg, Ortsteil
- Nienhagen, Ortsteil
- Sichelnstein, Ortsteil
- Speele, Ortsteil
- Spiekershausen, Ortsteil
- Urschlag, Ortsteil
Eine Übersicht dieser Ortsteile finden Sie auf dieser Wappenübersicht.