Das Wappen zeigt einen nach links aufgerichteten, kampfbereiten Löwen mit ausgeschlagener Zunge und über den Rücken aufgeworfenem Schweif im schwarzen Feld.
Das Amtswappen wurde im 14. Jahrhundert der damals jungen Stadt von den Vögten zu Plauen - den Reußen - verliehen.
Sie waren die Besitzer der Burg und besaßen als Gründer der Stadt die Herrschaft über Auerbach/Vogtl.
Nach Heimatforscher Ewald Rannacher ist das wohl älteste - bis 1522 gebrauchte Stadtsiegel - 26 Millimeter im Durchmesser groß und zeigt das Wappen der Stadt mit einem „A“ darüber, welches für Auerbach steht.
Das nachfolgende große und kleine Stadtsiegel weist eine verfeinerte Darstellung des Löwen und eine umfangreichere Umschrift auf.