Zur Verwaltungsgemeinschaft Rothenburg ob der Tauber gehören folgende Mitgliedskommunen.
- Adelshofen, Gemeinde
- Gebsattel, Gemeinde
- Geslau, Gemeinde
- Insingen, Gemeinde
- Neusitz, Gemeinde
- Ohrenbach, Gemeinde
- Steinsfeld, Gemeinde
- Windelsbach, Gemeinde mit
- Burghausen, Ortsteil
- Cadolzhofen, Ortsteil
- Nordenberg, Ortsteil
- Preuntsfelden, Ortsteil
- Windelsbach, Ortsteil
Eine Übersicht dieser Mitgliedskommunen finden Sie auf dieser Wappenübersicht.