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Wappen
Oben rechts auf Silber ein rotes Kreuz.. Oben links auf Gold ein schwarzes Andreaskreuz. Grimburg. In der Mitte eine Silbertanne auf Grün. Im unteren Teil ein schwarzer Dreiberg auf Gold und Silber.
Entwurf: Willy Weinen, Wadern
Oben rechts auf Silber ein rotes Kreuz das Wappen des Kurfürstentums Trier, das auf die frühere Zugehörigkeit des Ortes hindeutet. Das schwarze Andreaskreuz auf Gold oben links ist das Wappen der Herren von Saarbrücken, Grimburg u. Dagstuhl. Es deutet auf die Zugehörigkeit Steinbergs zum früheren Amt Grimburg. In der Mitte symbolisiert eine Silbertanne auf Grün die Waldbewirtschaftung im früheren Forsthubendorf Steinberg. Im unteren Teil ist ein schwarzer Dreiberg auf Gold u. Silber angebracht. Er ist Hinweis auf den Ortsnamen Steinberg mit seinen drei Hauptbergen Rodelberg, Bremerkopf u. Faidenberg.