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Wappen
In Rot ein schwebendes silbernes (weißes) Kreuz, am 1. und 4. Platz von je einer silbernen (weißen) Pilgermuschel, am 2. und 3. Platz von je einem gestürzten silbernen (weißen) Hufeisen begleitet.
Die Muscheln sind das Sinnbild und Abzeichen des Apostels Jakobus des Aelteren, des Mitpatrons der beiden auf der Gemeindemarkung stehenden Kirchen in Halzhausen und Sinabronn. Das Kreuz erinnert an den Haupttitel der Heiligkreuzkirche in Sinabronn.
Das Wappen wurde der Gemeinde Halzhausen im Jahre 1956 verliehen.