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Wappen
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(A) = Amt
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Durch einen silbernen Wellenbalken von Blau und Rot geteilt. Oben, durch den Wellenbalken unten überdeckt, ein silbernes Mühlrad, unten drei 2 : 1 gestellte, silberne Hufeisen mit nach oben gekehrten Stollen.
Historische Begründung:
Helmstorf, südlich der Stadt Lütjenburg an der Kossau gelegen, ist allem Anschein nachweisbar als Besitz der Adelsfamilie von Helmerikstorpe. 1275 wird erstmalig der Name eines Riters Godescalcus de Helmerikstorpe genannt (SHRU II, Nr. 492). 1314 war das Gut mit einer größeren Mühle landesherrlich (SHRU IV, Nr. 34). Nach Auflösung des Gutsbezirkes Helmstorf gehören heute die Dörfer Mühlenfeld und Kühren sowie der ehemalige Haupthof Helmstorf zur Gemeinde Helmstorf.
Der silberne Wellenbalken symbolisiert die Kossau, das Mühlrad steht für jene 1314 erwähnte, landesherrliche, bis in die jüngere Vergangenheit erhaltene Wassermühle. Die drei Hufeisen stehen in ihrer Anzahl für die drei Gemeindeteile und das Hufeisen für den historischen und heute noch gültigen Erwerbszweig der Pferdezucht; zudem verweisen die Hufeisen auf die Pferde des in Plön garnisonierten Dragoner-Regiments, die zu Beginn des 19. Jahrhunderts in Mühlenfeld weideten.