(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(A) = Amt
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Das Stadtwappen zeigt in Silber eine rote, beiderseits von niedrigen schwarz bedachten Türmen überragte Burg mit vorspringendem schwarz bedachtem Torturm und offenem Tor; darunter auf einem wachsenden roten Pfahl den schwarzen stilisierten Schädel und die schwarzen stilisierten Schaufeln eines Rentiers.
Das Wappen gibt nicht das 1595 erbaute Schloss sondern die Burg Ahrensfelde (Arx Arnsburga) wieder und ist an eine Darstellung dieser aus der Zeit um 1590 orientiert. Schädel und Schaufeln deuten auf die Funde des Ehrenbürgers Dr. Alfred Rust hin.